ロボット工学はまだ初期段階にあります。高度なロボットを想像する前に、進歩すべき領域がたくさんあります。しかし、研究者たちは日々進歩しています。実際の製造も含めて。
今日、ロボット工学には多くの下位分野があります。そのうちの 1 つは、比較的最近のものです。ロボット工学「柔らかいロボット」を集めたsoft。このカテゴリでは、特に、シリコーン、プラスチック、ゴム、その他のポリマー、布地など、柔軟、弾性、または変形可能な材料または構造で作られたデバイスが見つかります。 – または変形可能な機械部品 – バネ、弾性体、その他の衝撃吸収材や振動吸収材 –。シンプルな 3D プリンターのおかげで、その製造は非常に簡単かつ迅速になる可能性があります。。
数分で印刷できる柔軟な昆虫ロボット
カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者らは、複雑な機器を使用せずに、非常に迅速かつ安価に昆虫ロボットを 3D プリントするプロセスを開発しました。ここでのアイデアは、いわゆる「フレクソスケルトン」（「柔軟な外骨格」）を印刷することです。言い換えれば、非常に薄く柔軟なポリカーボネート層上に 3D プリントされた剛性材料です。昆虫と同様に、固体の本体に柔らかい付属物が取り付けられていることが多い従来のソフトロボットとは異なり、特定の機能により特定の非常に特定の領域の剛性が向上します。
カリフォルニア大学サンディエゴ校の「フレクソスケルトン」のおかげで可能になった偉業
「フレクソスケルトン」の各コンポーネントの印刷には約 10 分かかります。したがって、完成したロボットの印刷と組み立てには 2 時間もかかりません。個々の部品のコストは、もちろんプロセッサー、センサーなどを含めて 1 ドル未満です。バッテリー依然として高価です。これ革新これにより、研究者は将来の研究のためにロボットをより迅速かつ簡単に作成できるようになりますが、最終目標は依然として人間の介入なしでロボットを大量に製造できるようにすることです。そうすれば、特定の非常に特殊なタスクを実行できる小型ロボットのコロニーや、逆にコストがはるかに低く、リスクも少ない大型のモノリシック機械を想像することが可能になるかもしれません。
